L'EGLISE
Au cœur du village, l'église était autrefois entourée du cimetière.
L'édifice, construit sans doute au XIIIème siècle est couvert de tuiles brunes.
Son plan est simple : un chevet plat ferme la nef et les deux collatéraux comptent chacun quatre travées voûtées. Sur le bas-côté nord s'élève le clocher : tour carrée percée de baies ogivales murées et flèche octogonale en charpente, le tout couvert d'ardoises.
Au-dessus du portail principal veille une Vierge à l'Enfant en pierre.

A l'intérieur, un important mobilier a été conservé.

Le clocher offrait jadis deux curiosités originales qui ont disparu :
- l'horloge (installée en 1770 par un horloger de Saint Hubert) qui commandait deux cadrans extérieur dont l'un indiquait les phases de la lune. On peut d'ailleurs lire dans un des registres paroissiaux conservés à la mairie la mention suivante, signée Maigrot curé de Senlisse : "le cinq octobre 1771, j'ay fait faire et poser par Mr Chanay dit Dauphiné horloger du Roy à St Hubert une horloge à deux cadrans dont un lunaire"
- une crécelle à six marteaux qui remplaçait la cloche pendant la semaine sainte.

Les vitraux d'origine (XIIIème siècle) ont été renouvelés au XIXème siècle. Trois verrières évoquent Saint Denis et ses compagnons, Rustique et Eleuthère.

Depuis Pâques 2005, un orgue de 354 tuyaux, construit à Utrecht en 1874, est installé dans l'église grâce à l'association "l'Orgue de Senlisse" qui a pour but d'en assurer le rachat progressif et l'activité artistique.
L'associations organise plusieurs concerts par an autour de cet orgue.
 

LE CHATEAU DE LA COUR-SENLISSE
(propriété privée, inscrit à l'inventaire des monuments historiques)
A travers les siècles, le château a gardé son plan caractéristique hérité du moyen-âge : un quadrilatère du 45m de côté, ceint de douves et cantonné de quatre tours.
La plus importante de ces tours est aussi la plus ancienne et peut dater du milieu du XVème siècle.
Les bâtiments d'habitation ont été reconstruits ou remaniés au XVIIème siècle.
L'inventaire du patrimoine architectural de la commune, dressé en 1981, définit ainsi le château :
"mention d'un hôtel en 1399, construction fin 16^ème siècle dessinée par Chastillon partiellement en place ; tous dont une au nord est du 15^ème siècle, mais logis modifié (tour d'escalier disparue) et agrandi ; corps de bâtiments latéraux refaits au 17^ème siècle ; corps sur rue (ouvrage d'entrée?) détruit après 1819 ; façade sur jardin 18^ème siècle"

MALVOISINE, FERME FORTIFIEE
L'existence du manoir de Malvoisine est attestée en 1235. Les bâtiments sont reconstruits à la fin du 15ème siècle, les fossés et les murs repris en 1652 et l'ensemble reconstruit au début du siècle dernier.
Le manoir abrite actuellement le haras de Malvoisine.

LE MOULIN D'AULNE
La cour carrée quasiment fermée, autour de laquelle se répartissent les bâtiments du moulin rappelle la disposition des fermes de la région.
L'édifice est intéressant par sa situation, isolé au nord de Senlisse entre la rivière des Vaux et la rivière Morte, mais aussi par sa double fonction de moulin et de ferme. Les bâtiments agricoles ont subi peu de modifications. Ils abritaient une meunerie, un logis, une écurie, un four à pain et une laiterie. Le moulin d'Aulne est aujourd'hui transformé en poney-club.

LE MOULIN DES ROCHES
Le moulin des Roches est attesté depuis le 14ème siècle, mais la première mention cartographique date du milieu du 18ème siècle (carte de Cassini). A cette époque sont présents le moulin et ses dépendances.
En 1765, il devient un moulin à tan. Il se situe à proximité du bois des Roches dont les essences majoritaires sont le chêne et le châtaignier. L'écorce de ces arbres est connue pour ses qualités tanniques. Ce moulin fait donc partie, avec la forêt d'Yveline et l'atelier de tanneur de Chevreuse, d'une chaîne de production artisanale du cuir.

LE LAVOIR
La commune a procédé, en 1986, à la restauration du lavoir situé sur le Ru des Vaux. Le lavoir restauré diffère en certains points de l'état d'origine ; en particulier, une bande de parpaings a été posée afin de limiter la montée des eaux. Il aurait été construit en 1877. Lieu de réunion dans les temps passés, l'entretien de ce lavoir témoigne de l'intérêt qu'il suscite encore aujourd'hui. Une aire de pique-nique est aménagée à proximité.

La commune de Senlisse compte parmi ces quelques villages de la haute vallée de Chevreuse auxquels la variété des paysages et le patrimoine architectural confèrent un environnement exceptionnel que les générations ont su sauvegarder.
 
Caractéristique du Hurepoix, le relief de la commune de Senlisse est des plus simples à décrire :
le plateau, qui culmine autour de 175 m est tranché par la vallée tantôt étranglée, tantôt plus large du rû des Vaux, selon une orientation sud-ouest – nord-est.
Le plateau est le domaine de la grande culture de type céréalier, à l'est du terroir, tandis que le bois des Maréchaux (qui appartient à la forêt domaniale de Rambouillet) le recouvre à l'ouest.
Les versants sont le domaine de la forêt
 
La commune de Senlisse est arrosée par le rû des Vaux qui coule depuis Auffargis vers le sud-est, mais fait un coude brusque vers le nord-est.
Le rû des Vaux traverse l'étang des Roches dont le plan d'eau artificiel est créé par la digue sur laquelle est bâti l'ancien moulin des Roches.
De part et d'autre de cet étang et au long du rû, en amont, les versants abrupts et boisés, semés de blocs de grès, créent l'un des sites les plus célèbres et les plus fréquentés des environs de Paris.